模拟与OLP

模拟和离线编程（OLP）软件允许用户在实际安装任何设备前设计、编程和调试机器人系统。 其结果是，这些软件工具帮助在机器人系统的安装过程中显著降低了调试成本。

川崎提供了三种模拟与OLP软件工具：

  1. K-ROSET - 机器人模拟软件

  2. K-SPARC - 码垛软件

  3. KCONG - 离线编程软件

机器人模拟软件 - K-ROSET

K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮布局与3维机器人模型交互。用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。
K-ROSET有几个内置的工具，极大限度地实现模拟的效果，如碰撞检测、周期时间分析和安装位置分析。碰撞检测功能提醒用户在程序运行过程中对象是否发生了碰撞。当虚拟机器人控制柜处理模拟时，轨迹和周期时间分析工具产生高度准确的结果。用户可以输出3维虚拟工作单元的视频文件，用于设计评审和销售演示。

    • K-ROSET中的多机器人单元


    • K-ROSET中的虚拟示教器

码垛软件 - K-SPARC

K-SPARC建立在K-ROSET平台之上，是川崎的码垛软件。这个工具通过简单的步骤，引导用户设定一个单一的机器人码垛工作单元。

  • 从R，Z，M系列型号中选择机器人

  • 从12个可用的布局中选择

  • 定义托盘和工件参数

  • 选择样式和位置顺序

  • 加载数据到虚拟机器人，改进拾放点

  • 通过界面面板控制码垛作业

从开始到结束，用户可以实现随时可以加载的AS程序，该程序可以直接在机器人控制柜中使用。K-SPARC支持包和箱子的码垛，有超过100种内置样式可供选择。除了编写AS机器人代码，K-SPARC还可以输出充分开发的可直接实施到生产中的用户界面。



    • 标准的K-SPARC布局

    • K-SPARC中工件参数的设置

离线编程软件 - KCONG

川崎的KCONG离线编程软件用于基于工件的几何形状自动生成机器人的焊接路径。3维CAD零部件和模具的数据与提供的川崎机器人型号库一起导入到KCONG中。然后，用户输入应用参数，并选择工件几何形状来自动生成机器人的焊接路径。
K-CONG使复杂弧焊接头形状生成工具路径的过程方便而快捷。根据复杂程度，路径的教授过程可能通常需要数百个手动教导点，需要耗费大量的时间和现场成本来实施。一旦已输入应用参数并选择工件的几何形状后，用户就可以观看弧焊过程的模拟，检查碰撞，并对所生成的机器人路径进行微调。


    • 简便快速的弧焊程序生成过程

    • 弧焊程序的机器人模拟