“大咖面对面” | 清华大学方斌老师受邀分享《机器人的感知交互与抓取操作》

2021-12-17
 

“大咖面对面” | 清华大学方斌老师受邀分享《机器人的感知交互与抓取操作》


▲方老师分享内容

  
方老师又展示了可变刚度软体手在抓取操作方面的成果。可变刚度软体手用于抓取平台，有利于克服算法识别失准带来的不良影响，利用软体手的自适应能力，实现对物体的自适应抓取，提升抓取稳定性、便捷性和安全性。

在机器人交互操作领域，人类手臂与机器人手臂的高维交互、异构交互、操作学习等研究，让机器人手臂更加精细灵巧地工作成为可能。

 

“大咖面对面” | 清华大学方斌老师受邀分享《机器人的感知交互与抓取操作》


▲现场合影 


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