Mech-Viz所支持的碰撞检查主要可以分为三类：
场景碰撞：机器人本体、末端夹具与周围场景物体发生的碰撞（避障）。
点云碰撞：夹具末端与被抓的目标物体周围物体的碰撞（物体碰撞、偏置抓取）。
动态料框：视觉动态识别并调整料框位置，检查与料框的碰撞（动态避障）。
