3D相机的标定形式取决于相机的安装方式。相机安装形式共两种，分别是EIH（Eye in Hand）相机手持安装和ETH（Eye to Hand）相机固定安装。Mech-mind提供不同尺寸的标定板和机器人法兰适配器，Mech-Vision内置有标定的用户界面，支持各品牌机器人与相机的标定操作。标定过程可以实现自动标定和示教标定。
